Компания Cognitive Pilot (дочернее предприятие Сбера и Cognitive Technologies), оглашает о реализации в системе автономного управления сельхозтехникой Cognitive Agro Pilot навигационного модуля. Он включает в себя спутниковый приемник и инерциальную навигационную систему. Эксперты по отношению автономного управления нарекают навигационную систему вестибулярным аппаратом роботизированной техники. Ее задачей является оценка изменения положения машины в пространстве, ускорения и направления ее движения.
«Инерциальная навигационная система, также, как и вестибулярный аппарат во внутреннем ухе человека, позволяет определять положение комбайна в пространстве. Она состоит из трех акселерометров, измеряющих ускорение по трем осям, и трех гироскопов, измеряющих угловую скорость. Система, в числе прочего, позволяет найти углы ориентации техники - крен и тангаж. Это помогает скомпенсировать раскачку комбайна на кочках, а также душевный подъем поля. Без учета крена и тангажа достичь нашей точности навигации в 2-3 см просто-напросто невозможно», рассказывает технический директор Cognitive Pilot Антон Емельянов
Модуль навигации также обеспечивает высокоточное позиционирование (GNSS) сельхозтехники и служит добавленьем к системе компьютерного зрения. Данный механизм главен для выполнения операций в зонах, где нет визуальных ориентиров, в местах разграничения полей различных хозяйств, когда работа проходит по голой земле, в случаях, когда управление по компьютерному зрению невозможно (плохая видимость) и т.п.
В компании подчеркивают, что механизатор может переключать режимы управления комбайна по компьютерному зрению и спутниковой навигации.
«Кроме того, в сельском хозяйстве сплошным потоком работ выполняется за счет автопилотирования по навигации - пропашка, сев, полив. Некоторые культуры просто комфортабельнее убирать по навигации. Для запуска механизма GNSS в действие нужно проехать 10-15 метров по прямой линии. РТК поправки для автопилотирования не обязательны», пояснили в компании.
Спутниковый приемник, входящий в навигационный модуль, принимает данные от всех возможных глобальных навигационных спутниковых систем: ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou. Чем больше спутников - тем безошибочнее навигационное решение. Для увеличения точности траектории перемещения, в случае необходимости, можно дополнительно использовать информацию от систем дифференциальной коррекции - RTK-поправки.
В проекте возможность спутниковой навигации также позволит автоматически проводить картирование урожайности, настраивать схемы уборки, планировать автоматические развороты техники и направления движения, которые могут корректироваться системой компьютерного зрения.