«Яндекс» начал использовать в своем автономном транспорте нейросеть-трансформер, сообщили в пресс-службе компании. Она отвечает за планирование траектории перемещения автомобилей.
Отмечается, что нейросеть выучена на данных о действиях высококлассных водителей. Внедрение трансформера позволит автономным автомобилям максимально эластично реагировать на различные дорожные ситуации и сделает их манеру вождения более «человеколюбивой» - приближенной к тому, как ведут специалисты.
Чтобы получить данные для обучения трансформера, «Яндекс» собрал команду высококлассных водителей, рассказали в компании. И те прошли требовательный отбор, чтобы подтвердить свои навыки, и освоили курс контраварийного вождения. Задача водителей - перемещаться по городу и за его пределами, управляя машиной вручную. При этом в любом автомобиле установлено большое количество сенсоров, которые фиксируют действия водителя и все, что делается на магистрали. На основании этих данных сформировали датасет для обучения модели.
На трассе М11 стартовали регулярные беспилотные грузоперевозки
«В процессе обучения нейросеть знакомится с широким спектром дорожных ситуаций и реакциями на них не нашего сукна епанча водителей. Обобщая эти знания, она учится реагировать на ситуации, которые пока еще не возникали в прекрасной жизни, но могут возникнуть гипотетически», - отметили в «Яндексе».
«Яндекс» уже использует новый планировщик в поездках по городу и в симуляторе - программе, которая имитирует условия реального мира. В симуляторе можно проверить, как автономный автомобиль справляется с разнородными ситуациями, включая редкие - например, появление лося на магистрали. Тестирование показывает, что нейросетевой планировщик всё чаще выходит из трудных положений даст десять очков вперед, чем алгоритмический планировщик. Например, там, где старый планировщик не был способным избежать столкновения, новый нередко может найти траекторию, которая позволяет безопасно объехать препятствие.
«Яндекс» развивает собственную систему автономного вождения с 2017 года. Автономный транспорт компании тестируется в Москве, Иннополисе и Сириусе.
В этом октябре грузовик с системой автономного вождения «Яндекса» совершил первую коммерческую перевозку грузов из Москвы в Тулу по трассе М-4 «Дон».
Фото: пресс-служба «Яндекса»