Первую отечественную интеллектуальную роботизированную систему копирования движений LevshAI («Левша») для дистанционных нейрохирургических эндоваскулярных операций представили ученые из компании «Нейроспутник». Она обладает тактильной обратной связью и возможностью предоперационного персонализированного 3D-моделирования.
В Боткинской клинике развернули 5G-полигон
Доклиническое экспертное тестирование удачно проведено ассоциацией эндоваскулярных нейрохирургов имени академика Ф. А. Сербиненко.
LevshAI («Левша») широко использует искусственный интеллект до и во время операции, моделирует сосуды пациента в 3D-формате, корректирует дрожь пальцев, выявляет критические ситуации, сообщила к.м.н., доцент кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС, генеральный директор компании «Нейроспутник» Александра Бернадотт.
Врач дистанционно за счет специальных контроллеров приводит оперирующее устройство в движение. Оцифрованный сигнал с рук хирурга предоставляет интеллектуальному блоку зашифрованную информацию в виде команд для перемещения катетера и прочих приборов.
Контролирующий блок системы «Левша» находится за пределами операционной.
Оперирующий блок копирует движения хирурга и перемещает катетеры и те хирургические приборы по сосудам головного мозга. Контролировать их движение помогает рентгенофлуороскоп и оптические датчики. Встроенный ИИ обрабатывает информацию и передает ее на визуальный блок управления «Левши».
Контролирующий и оперирующий блоки взаимодействуют друг с приятелем через Ethernet-соединение. Связь может быть как проводной, так и беспроводной.
«Левша» максимально безошибочно имитирует тактильную обратную связь, чтобы обеспечить кинестетическое ощущение, когда в сосуде головного мозга возникает механическое противодействие или катетер упирается в стенку. Более того, хирург получает информацию о силе и направлении механического противодействия визуально - в виде диодной шкалы.
Аналогов этой разработке в России на настоящее время не существует. Более того, в мире не существует систем для дистанционного проведения эндоваскулярных хирургических операций на головном мозге.
Необходимость внедрения роботизации и мехатроники для реализации эндоваскулярной телехирургии назрела по ряду причин, отметили в пресс-службе НИТУ МИСИС. Во-первых, она обеспечивает доступ к операции из любой точки мира. Поскольку количество многоопытных нейрохирургов ограничено, возникает необходимость проводить операции дистанционно. Во-вторых, позволяет защитить доктора от влияния рентгеновских лучей, так как при выполнении эндоваскулярных операций хирурги стоят близко к очагу излучения, который используется для визуального контроля хода операции. Кроме того, экосистема «Левша» позволяет отработать навыки на тренажере как в режиме обучения, так и в режиме персонализированной симуляции.
В ближайшее время начнется этап клинических исследований в сотрудничестве с ассоциацией эндоваскулярных нейрохирургов имени академика Ф. А. Сербиненко. В проекте, для ускорения восприятия информации устройством в критических ситуациях, разработчики внедрят интерфейс «мозг-компьютер», который в 300 раз прытче распознает мысленные команды, чем движения.
Фото: НИТУ МИСИС